2035年，规划以国家生态园林城市为目标控制指标，人均公园绿地面积不低于14.8m²/人，新老城公园绿地服务半径覆盖率平均不低于90%，基本实现“300米见绿、500米见园”。
规划构建“三级体系，七个分类”的公园体系架构，形成全域覆盖、类型多样、布局均衡、功能丰富、特色彰显的城市绿色空间体系。三级体系中包括资源型的自然公园，兼具资源型和服务型的城市公园，和服务型的社区公园。七个分类为郊野公园、湿地公园、综合公园、专类公园、社区公园、游园园林规划、口袋公园。
规划充分考虑山水资源禀赋，发挥蓝绿生态网络的隔离与休闲作用，规划形成“两侧拥翠、两江入城、蓝绿交织、多点璀璨”的公园体系布局与结构，并通过自然和人工两大绿地空间的组织整合，构筑生态型、多层次、多功能的公园绿地体系。
自然公园层级是以自然资源为依托的公园，包括湿地公园和郊野公园等。规划建设唐家岭郊野公园、伏塘郊野公园、百花塘郊野公园等6个郊野公园，规划保留零陵潇水国家湿地公园、湖南冷水滩湘江省级湿地公园2处湿地公园，充分突出永州城市的山水资源特色。
城市公园层级包括公园绿地分类中的综合公园与专类公园，综合公园规划19处，总面积763.21公顷；专类公园规划19处，总面积560.85公顷。
社区公园层级公园绿地分类中的社区公园和游园，对面积不足5亩的点状游园规划为口袋公园。规划社区公园33处，总面积205.97公顷；游园（包括口袋公园）106处，总面积326.05公顷。
注：规划人口是根据《永州市国土空间总体规划》（报批稿）2035年中心城区预测人口123万计算，规划后，每十万人拥有综合公园1.54个。
规划从“点、线、面”不同的景观层次入手，充分突显城市的空间特色、水系特色、植物特色、文化特色，多方面共同营造城市特色风貌。规划打造湘江特色城市山水画卷，提出以洲为心，以江为带，形成“一洲一景”、“洲洲不同”的特色公园。城市重要公园可突出或重点运用一种主题植物，形成具有规模的季相景观，选取城市公园植入永州八景文化特色，增设城市新名片，展示生态永州的城市形象。